做工業(yè)視覺、動(dòng)態(tài)拍攝的朋友，估計(jì)都被線掃相機(jī)的行頻問題困擾過——行頻說白了就是相機(jī)每秒能掃描多少條線，行頻不夠，拍出來的視頻要么拖沓卡頓，要么滿屏條紋，不管是拍高速移動(dòng)的物體，還是做精準(zhǔn)檢測，都特別影響效率。

　　我剛開始用線掃相機(jī)的時(shí)候，也陷入過一個(gè)誤區(qū)：覺得行頻上不去，就只能換更貴的相機(jī)。后來踩了不少坑，試了各種方法才發(fā)現(xiàn)，其實(shí)很多時(shí)候不用花大價(jià)錢，甚至零成本就能解決問題。今天就把我親測有效的方法，從頭到尾梳理一遍，不管是新手還是有一定經(jīng)驗(yàn)的朋友，都能直接照著操作。

　　先給大家交個(gè)底：提升行頻不用一步到位，優(yōu)先試調(diào)整曝光參數(shù)、優(yōu)化光源、改善相機(jī)設(shè)置這三個(gè)低成本甚至零成本的方法，等這些都試遍了，行頻還是達(dá)不到需求，再考慮升級硬件，這樣既省錢又不繞彎路。

　　調(diào)整曝光參數(shù)(最易上手，優(yōu)先嘗試)

　　行頻和曝光時(shí)間的關(guān)聯(lián)特別密切，這也是我最早找到的突破口。簡單說，曝光時(shí)間越短，相機(jī)每次掃描一條線的時(shí)間就越短，行頻自然就能提上去。但這里有個(gè)關(guān)鍵，不能為了提行頻，把曝光時(shí)間調(diào)得太短——不然畫面會變得特別暗，甚至漆黑一片，連基本的拍攝細(xì)節(jié)都看不清，反而得不償失。

　　我的實(shí)操方法是，循序漸進(jìn)調(diào)短曝光時(shí)間。很多線掃相機(jī)里叫“曝光時(shí)間”，有些也叫“快門速度”，大家找到這個(gè)參數(shù)就好。比如我一開始設(shè)的是10ms，先改成5ms，拍幾張測試一下，看看畫面亮度能不能接受;如果沒問題，再試著調(diào)到3ms，一點(diǎn)點(diǎn)試探，直到找到“畫面清晰”和“行頻夠用”的平衡點(diǎn)。

　　這里有兩個(gè)小細(xì)節(jié)，是我踩過坑總結(jié)出來的：一是曝光時(shí)間調(diào)得太短，畫面容易出現(xiàn)噪點(diǎn)，甚至有“鬼影”，千萬不要一次性調(diào)到底，慢慢試才是關(guān)鍵;二是如果現(xiàn)場環(huán)境光線比較充足，可以適當(dāng)提高“增益”，這樣能在減少曝光時(shí)間的同時(shí)，保證畫面亮度。但增益也不能調(diào)太高，太高會讓噪點(diǎn)變得特別明顯，新手可以先開啟相機(jī)的“自動(dòng)增益控制”功能，讓相機(jī)自動(dòng)調(diào)整，能避免手動(dòng)調(diào)錯(cuò)的麻煩。

　　優(yōu)化光源(最容易被忽略，效果卻很驚艷)

　　很多人提升行頻，只盯著相機(jī)本身，卻忽略了光源這個(gè)關(guān)鍵因素——其實(shí)光源不穩(wěn)定，哪怕相機(jī)行頻再高，拍出來的畫面也會有條紋、抖動(dòng)，看起來就像行頻不夠用。我之前就遇到過這種情況，調(diào)了大半天曝光參數(shù)，畫面的條紋還是消不掉，最后排查才發(fā)現(xiàn)，是LED光源的驅(qū)動(dòng)器出了問題，導(dǎo)致光源頻閃。

　　分享兩個(gè)我親測有效的光源優(yōu)化技巧：第一，保證光源均勻，避免明暗交界處出現(xiàn)條紋。大家可以試著調(diào)整光源的角度，或者加一個(gè)補(bǔ)光燈，讓光線均勻覆蓋整個(gè)拍攝區(qū)域，不要留死角;第二，檢查光源的穩(wěn)定性，如果用的是LED光源，一定要看看驅(qū)動(dòng)器是不是正常工作，有些劣質(zhì)驅(qū)動(dòng)器會出現(xiàn)頻閃，直接影響行頻表現(xiàn)，換一個(gè)穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)器，就能解決這個(gè)問題。

　　另外，光源的亮度也要把控好。光線太暗，相機(jī)就需要更長的曝光時(shí)間，行頻自然上不去;可以適當(dāng)增加光源功率，或者縮短鏡頭和拍攝物體的距離，提升光線強(qiáng)度。但也要注意，光線太亮?xí)?dǎo)致畫面過曝，丟失細(xì)節(jié)，所以也要慢慢調(diào)整，找到合適的亮度。

　　改善相機(jī)設(shè)置(挖掘相機(jī)潛力，不用額外花錢)

　　很多時(shí)候，行頻上不去，不是相機(jī)本身不行，而是我們沒有調(diào)好設(shè)置，浪費(fèi)了相機(jī)的潛力。我總結(jié)了兩個(gè)最關(guān)鍵的設(shè)置，大家可以直接對照調(diào)整，不用花一分錢，就能大概率提升行頻。

　　第一個(gè)是“數(shù)據(jù)率”(有些相機(jī)叫“幀率”)。如果數(shù)據(jù)率設(shè)得太低，相機(jī)掃描的數(shù)據(jù)傳輸不及時(shí)，行頻就會被限制住。大家可以試著提高數(shù)據(jù)率，看看行頻有沒有改善，但要注意，數(shù)據(jù)率越高，對電腦的處理能力要求也越高，如果調(diào)整后電腦反應(yīng)變慢，大概率是數(shù)據(jù)處理跟不上，后續(xù)可以考慮給電腦升級。

　　第二個(gè)是“掃描模式”。大部分線掃相機(jī)都有“連續(xù)掃描”和“單次掃描”兩種模式，連續(xù)掃描的行頻通常更高，適合拍攝動(dòng)態(tài)物體;單次掃描雖然行頻稍低，但畫面更穩(wěn)定，適合拍攝靜態(tài)物體。大家可以根據(jù)自己的實(shí)際需求選擇，比如我平時(shí)做動(dòng)態(tài)檢測，切換到連續(xù)掃描模式后，行頻直接提升了不少，效果很明顯。

　　升級硬件(最后選擇，按需入手不浪費(fèi))

　　如果以上三種方法都試遍了，行頻還是達(dá)不到你的使用需求，那就只能考慮升級硬件了。但升級不一定要直接換相機(jī)，先看看電腦和輔助設(shè)備能不能升級，性價(jià)比會更高。

　　首先，考慮升級電腦。如果電腦配置太低，處理不了高行頻的數(shù)據(jù)，哪怕相機(jī)行頻再高，也會出現(xiàn)卡頓、拖影的情況。我之前把電腦的機(jī)械硬盤換成了固態(tài)硬盤，CPU換成了Intel i7.處理速度明顯提升，行頻也跟著穩(wěn)定了不少;如果是專業(yè)場景，比如高精度檢測，還可以搭配NVIDIA Quadro或RTX系列顯卡，效果會更好。

　　其次，再考慮換相機(jī)。現(xiàn)在很多工業(yè)線掃相機(jī)的行頻能做到幾千甚至上萬赫茲，比老型號強(qiáng)很多，但成本不低，大家一定要結(jié)合自己的實(shí)際需求選擇，不要盲目追求高行頻，避免浪費(fèi)。

　　如果是專業(yè)級應(yīng)用，比如高精度醫(yī)療影像、高速動(dòng)態(tài)檢測，可以考慮加一塊帶FPGA的工控機(jī)，F(xiàn)PGA能加速數(shù)據(jù)處理，專門適配高行頻場景，但成本較高，普通用戶沒必要入手。

　　其他實(shí)操小技巧(錦上添花，按需嘗試)

　　除了以上四種方法，還有兩個(gè)小技巧，大家可以根據(jù)自己的場景嘗試，能進(jìn)一步提升行頻：一是減少圖像分辨率，分辨率降低后，相機(jī)掃描的數(shù)據(jù)量會減少，行頻可能會有所提升，但畫面質(zhì)量會下降，一定要確認(rèn)自己的應(yīng)用場景能接受;二是開啟相機(jī)的“高速模式”或“優(yōu)化模式”，很多相機(jī)都有這個(gè)功能，開啟后相機(jī)會自動(dòng)優(yōu)化參數(shù)，提升行頻，不過效果因相機(jī)型號而異，大家可以自己測試一下。

　　補(bǔ)充：行頻到底有多重要?(結(jié)合實(shí)際場景說清楚)

　　很多朋友可能會問，沒必要非要追求高行頻吧?其實(shí)行頻的重要性，完全取決于你的使用場景。如果只是拍攝靜態(tài)物體，行頻低一點(diǎn)也沒關(guān)系，只要畫面清晰就好;但如果拍攝汽車、無人機(jī)等動(dòng)態(tài)物體，或者做醫(yī)療影像、機(jī)器視覺檢測，行頻不夠就會出現(xiàn)拖影、卡頓，甚至影響檢測精度，這時(shí)候提升行頻就很有必要了。

　　最后總結(jié)(干貨提煉，方便記憶)

　　其實(shí)提升線掃相機(jī)行頻的思路很簡單：先零成本調(diào)整(曝光參數(shù)、相機(jī)設(shè)置)，再低成本優(yōu)化(光源)，最后按需升級硬件。每一步都要慢慢試，不用急于求成，很多問題其實(shí)不用花大價(jià)錢就能解決。

　　我自己就是這樣一步步試過來的，從一開始的行頻不足、畫面卡頓，到現(xiàn)在能穩(wěn)定滿足工作需求，踩了不少坑，也總結(jié)了這些實(shí)用技巧。希望大家能少走彎路，快速把線掃相機(jī)的行頻提上去，提高工作效率～